Kio estas CAN-busa komunikado?
CAN-busa komunikado
Controller Area Network (CAN) estas seria komunika protokola buso uzata en realtempaj-aplikoj. Ĝi povas elsendi signalojn per tordita-para kablo, samaksa kablo aŭ optika fibro. Pro sia alta rendimento, alta fidindeco kaj alta reala-tempa rendimento, ĝi fariĝis unu el la plej uzataj kampbusoj en la mondo. CAN-komunikado estas nuntempe la ĉefa komunikmetodo en bateriaj estrosistemoj (BMS). Ĝi estas vaste adoptita en multaj industriigitaj elektraj aŭtomobilaj BMS-sistemoj kaj enlande kaj internacie, same kiel en hejmaj kaj internaciaj BMS-datumkomunikaj normoj. RS232 kaj RS485-busoj ankaŭ estas uzitaj en iu interna komunikado ene de BMS-sistemoj.
Figuro 8-26 montras bateran administradsistemon por pura elektra buso. Inter ili, RS232 ĉefe realigas la komunikadon inter la ĉefa kontrola tabulo kaj la gastiganta komputilo aŭ portebla aparato, kaj kompletigas la agordon de diversaj parametroj de la ĉefa kontrola tabulo kaj la detekta tabulo; RS485 ĉefe realigas la komunikadon inter la ĉefa kontrola tabulo kaj la detektotabulo, kaj kompletigas la transdonon de bateriaj datumoj kaj detektotabulo parametroj inter la majstro kaj sklavo tabuloj; CAN-komunikado estas dividita en du kanalojn, CAN1 kaj CAN2. CAN1 ĉefe komunikas kun la veturilo ĉefa regilo por kompletigi la transdonon de baterio-rilataj datumoj postulataj de la tuta veturilo; CAN2 ĉefe komunikas kun la veturilo-instrumento kaj la ne-veturilo-ŝargilo por realigi la kundividon de bateriaj datumoj kaj provizi datuman bazon por ŝarga kontrolo.
La strukturo de la bateria mastruma sistemo (BMS) en veturila funkcia reĝimo estas montrita en Figuro 8-27. La centra kontrolmodulo de la BMS komunikas realan -tempon kaj necesajn bateriajn statusinformojn al la veturila regilo kaj motorregilo per la CAN1-buso, ebligante la adopton de pli raciaj kontrolstrategioj por efike plenumi funkciajn taskojn kaj plilongigi la baterian vivon. Samtempe, la BMS (centra kontrolmodulo) komunikas detalajn informojn pri bateria pakaĵo al la surŝipa monitora sistemo per la altrapida buso CAN2, montrante bateriajn statusajn datumojn kaj disponigante alarmojn pri misfunkciadoj, tiel provizante bazon por prizorgado kaj anstataŭigo de kuirilaro.
La strukturo de la BMS en krizŝarga reĝimo estas montrita en Figuro 8-28. La ŝargilo estas fizike konektita al la elektra veturilo. Nuntempe, la enŝipa alt-rapida CAN2-buso konektas al la ŝargila nodo, dum aliaj aspektoj restas senŝanĝaj. La ŝargilo uzas la alt-rapidan buson CAN2 por kompreni la realtempan baterian staton kaj ĝustigi la ŝargan strategion por atingi sekuran ŝargadon.
